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一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介

1、概述

為了提升漁場(chǎng)水域的安全監(jiān)控保障能力，便于統(tǒng)一監(jiān)控管理、針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控的應(yīng)用環(huán)境和具體需求，本方案設(shè)計(jì)將監(jiān)控信息化、自動(dòng)化、智能化的理念融入到安全監(jiān)控保障中。通過(guò)研究監(jiān)控信息的接收、處理、分析和應(yīng)用等環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)了本監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能。

雷達(dá)光電一體化漁場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)建立安防監(jiān)視系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)漁場(chǎng)安防信息化和自動(dòng)化。對(duì)整個(gè)漁場(chǎng)水域?qū)崿F(xiàn)全覆蓋，強(qiáng)化對(duì)海上船舶的動(dòng)態(tài)監(jiān)控及管理，進(jìn)一步提高轄區(qū)漁場(chǎng)水域安全監(jiān)管、應(yīng)急反應(yīng)能力。

本系統(tǒng)主要由安防雷達(dá)、光電轉(zhuǎn)臺(tái)、AIS系統(tǒng)設(shè)備和綜合管控平臺(tái)構(gòu)成，通過(guò)以下手段實(shí)現(xiàn)漁場(chǎng)水域的監(jiān)控：

(1)部署多元智能感知系統(tǒng)，利用雷達(dá)、光電設(shè)備、AIS設(shè)備對(duì)漁場(chǎng)水域進(jìn)行全域無(wú)盲區(qū)、全天時(shí)、全天候的船舶信息感知與場(chǎng)景監(jiān)視。

(2)設(shè)置電子圍欄，對(duì)進(jìn)入?yún)^(qū)域或即將進(jìn)入?yún)^(qū)域的船舶進(jìn)行監(jiān)控。對(duì)電子圍欄進(jìn)行等級(jí)劃分，分為預(yù)警區(qū)、一般區(qū)、嚴(yán)重區(qū)，不同等級(jí)的電子圍欄產(chǎn)生不同的警報(bào)，采取不同的動(dòng)作。

(3)綜配置船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（AIS），進(jìn)行船舶管理識(shí)別，對(duì)無(wú)AIS和沒(méi)有在系統(tǒng)庫(kù)里面的船舶進(jìn)行識(shí)別，并產(chǎn)生報(bào)警，通知執(zhí)法人員對(duì)船舶進(jìn)行驅(qū)離。對(duì)我方在AIS庫(kù)里面的船舶，實(shí)施放行。

(4)設(shè)置集控中心、配置場(chǎng)景分析、威脅預(yù)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)信息融合、行為分析、智能判別、處置預(yù)案。

(5)多套雷達(dá)和光電轉(zhuǎn)臺(tái)組網(wǎng)，對(duì)區(qū)域無(wú)死角覆蓋。

2、系統(tǒng)功能

本系統(tǒng)通過(guò)雷達(dá)和光電組成一體化綜合監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)漁場(chǎng)內(nèi)非法船只搜索發(fā)現(xiàn)、跟蹤識(shí)別、信息記錄、告警上報(bào)、拒止驅(qū)離等功能，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)漁場(chǎng)監(jiān)控的智能化和信息化。

具體功能如下：

(1)對(duì)水域內(nèi)的船舶目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)

(2)計(jì)算船舶的位置、航向、航速。

(3)持續(xù)跟蹤進(jìn)入?yún)^(qū)域的船舶，并且記錄軌跡。

(4)與AIS動(dòng)態(tài)以及靜態(tài)信息融合。

(5)敵我識(shí)別，產(chǎn)生報(bào)警，并通過(guò)AIS發(fā)出警報(bào)信息。

(6)雷達(dá)引導(dǎo)光電對(duì)船舶進(jìn)行跟蹤識(shí)別。

(7)光電對(duì)船舶進(jìn)行自動(dòng)抓拍和視頻取證。

(8)對(duì)手動(dòng)選擇的船舶進(jìn)行AI識(shí)別，獲取其相關(guān)信息，并且融合AIS數(shù)據(jù)和雷達(dá)航跡數(shù)據(jù)。

(9)多級(jí)警戒區(qū)的設(shè)置，自動(dòng)報(bào)警。

(10)信息記錄、存儲(chǔ)、回放。

(11)電子圍欄的報(bào)警區(qū)域設(shè)置。

(12)數(shù)據(jù)傳輸?shù)较嚓P(guān)執(zhí)法人員的電腦和手機(jī)。

二、系統(tǒng)主要組成

雷達(dá)光電一體化漁場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)由安防雷達(dá)、光電轉(zhuǎn)臺(tái)、AIS系統(tǒng)和綜合管控平臺(tái)組成。

1、安防雷達(dá)

本系統(tǒng)中安防雷達(dá)是一部多用途、全相參、一維有源相掃、單脈沖兩坐標(biāo)雷達(dá)，適用于各種復(fù)雜地形地貌和海況，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)地面行走人員、行駛車(chē)輛和海上航行船只等目標(biāo)的探測(cè)。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的實(shí)際應(yīng)用和優(yōu)化改進(jìn)，雷達(dá)性能可靠穩(wěn)定，滿(mǎn)足高寒、濕熱、鹽霧等嚴(yán)酷環(huán)境使用要求。

點(diǎn)擊此處查看本系統(tǒng)所用雷達(dá)詳細(xì)介紹。

2、光電轉(zhuǎn)臺(tái)

光電轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)偵察、跟蹤等功能，主要由兩軸穩(wěn)定平臺(tái)、非制冷紅外熱像儀、高清電視攝像機(jī)等部分組成。應(yīng)用于在空中目標(biāo)偵察、抗災(zāi)救援、巡邏等完成取證偵察任務(wù)。

光電系統(tǒng)外形采用“球”形流線(xiàn)體結(jié)構(gòu)方案，具有方位和俯仰兩向運(yùn)動(dòng)。光電轉(zhuǎn)臺(tái)主要部件包括方位俯仰組件、前蓋板組件、后蓋板組件、側(cè)蓋板組件、光具座組件，光電轉(zhuǎn)臺(tái)外形如下圖所示。

光電轉(zhuǎn)臺(tái)主要功能如下：

(1)具有晝夜偵察成像功能。

(2)具有瞄準(zhǔn)線(xiàn)和圖像進(jìn)行高精度穩(wěn)定功能。

(3)具有掃描、搜索、目標(biāo)跟蹤功能。

(4)具有手動(dòng)、目標(biāo)跟蹤和地理跟蹤功能。

(5)具有圖像增強(qiáng)、信息疊加功能。

(6)能夠輸出清晰穩(wěn)定的紅外和可見(jiàn)光圖像。

(7)系統(tǒng)具有自檢功能。

3、AIS設(shè)備

AIS設(shè)備可向綜合管控平臺(tái)提供船舶信息，動(dòng)態(tài)顯示AIS物標(biāo)船舶，包括船舶物標(biāo)的航速、航向、船艏向等信息。

4、綜合管控平臺(tái)

綜合管控平臺(tái)功能是融合系統(tǒng)雷達(dá)和光電信息，并對(duì)信息進(jìn)行綜合處理、存儲(chǔ)和上報(bào)。

其主要功能如下：

（1）搜索發(fā)現(xiàn):晝夜、全天候條件下大范圍、遠(yuǎn)距離目標(biāo)搜索、跟蹤。

（2）目標(biāo)坐標(biāo)獲取：獲取目標(biāo)的距離、方位、俯仰、速度、高度等多維坐標(biāo)信息。

（3）航跡顯示：獲取雷達(dá)探測(cè)的目標(biāo)信息，進(jìn)行航跡數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和顯示。

（4）雷達(dá)視頻引導(dǎo)：可引導(dǎo)光電探測(cè)系統(tǒng)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行快速定位、捕獲。

（5）分區(qū)管控：支持基于地圖上的圓形、矩形、多邊形的管控區(qū)域的管理。

（6）電子圍欄：支持添加多層電子圍欄，設(shè)定不同告警等級(jí)，比如“嚴(yán)重”“一般”“預(yù)警”等。

（7）地圖顯示：提供矢量圖、影像圖、海圖、三維圖等多種模式數(shù)據(jù)地圖顯示，精確展示保衛(wèi)要地和監(jiān)控區(qū)域，無(wú)偏移。

（8）部署顯示：顯示探測(cè)、識(shí)別產(chǎn)品及驅(qū)離產(chǎn)品部署信息。

（9）目標(biāo)顯示： 目標(biāo)航跡顯示，標(biāo)示違法船只行動(dòng)意圖，標(biāo)繪行進(jìn)方向。

（10）視頻預(yù)覽：通過(guò)光電設(shè)備獲取高清目標(biāo)圖像顯示，支持可見(jiàn)光、紅外、跟蹤視頻顯示。

（11）告警顯示：提供圖形顯示及語(yǔ)音告警。

（12）信息融合：多源數(shù)據(jù)（雷達(dá)目標(biāo)、光電目標(biāo)、AIS偵測(cè)等）融合處理，目標(biāo)識(shí)別更準(zhǔn)確、更高效。

（13）智能分析：基于圖像處理技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)，對(duì)船只目標(biāo)進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別。

（14）威脅判斷： 計(jì)算目標(biāo)威脅度，對(duì)威脅目標(biāo)給出告警信息。

（15）聯(lián)動(dòng)引導(dǎo)：進(jìn)行雷達(dá)、光電異類(lèi)傳感器數(shù)據(jù)綜合處理形成光電轉(zhuǎn)臺(tái)引導(dǎo)指令，協(xié)同光電探測(cè)設(shè)備實(shí)施視頻聯(lián)動(dòng)監(jiān)控。

（16）行動(dòng)指控：進(jìn)行威脅判斷評(píng)估，選擇驅(qū)離或執(zhí)法抓捕。

（17）信息上報(bào)：將綜合探測(cè)信息上報(bào)至安保現(xiàn)場(chǎng)指揮部指控中心。

（18）定向聲波驅(qū)離：遠(yuǎn)距離定向聲波強(qiáng)聲驅(qū)離。

（19）激光/強(qiáng)光炫目：激光/強(qiáng)光驅(qū)離。

（20）執(zhí)法捕獲：定位位置，執(zhí)法抓捕。

三、系統(tǒng)應(yīng)用

該系統(tǒng)中雷達(dá)和光電設(shè)備屬于岸基設(shè)備，需在岸邊架高安裝。室內(nèi)設(shè)備安裝在標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜。