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一、邊防現狀

雖然經過多年的邊防基礎建設發展，仍然存在一些不容忽視的突出問題。特別是針對邊防安全的具體工作，面臨著如何提高可疑目標的發現、信息采集以及針對可疑目標的快速部署等方面的科學化和信息化的決策分析水平；在加強邊防安全的日常監測和管理工作的同時,應采用先進的現代信息技術, 建立高效、可靠、實用的邊防安全預警與信息化管理水平，提高邊界安全防范的裝備水平；一旦發現可疑人員, 如何能夠迅速查明可疑人員的詳細情況,分析可疑人員的運動軌跡和趨勢,對發現的可疑人員、可疑目標制定科學的制定抓捕、驅趕方案和實施快速調度現場巡邏人員。

二、解決方案

雷達光電邊境安防系統通過雷達偵測可疑目標，并將偵測到的目標信息上報給光電跟隨子系統和地理信息定位系統；光電跟隨子系統接收雷達反饋的目標位置信息，通過目標所在方位角結合光電轉臺、視頻呈現技術，根據目標所處距離自適應調整視場角，實時記錄目標所在區域圖像信息，并將實時圖像信息傳回指揮中心；同時地理信息定位系統解析雷達反饋目標的位置信息，結合地圖高程數據、影像數據、路網數據，通過地理信息技術、GPS技術、RS技術對發現目標的地理信息在電子地圖上進行定位、標注，并將目標所在位置信息通過聲音報警通知指揮人員對可疑目標進行查看確認，來對可疑目標實現快速確認、響應、處理。實現區域監控的智能化、數字化、信息化。

 1、系統組成

 該系統是一套應用雷達偵測技術、光電技術、電子技術、高精度機械設計技術、圖像處理技術、計算機視覺技術、模式識別技術等開發的雷達光電監控系統，能夠對監控區域內的運動目標實現自動識別與追蹤。
該系統主要由遠程雷達、光電監測設備、電源和顯控終端組成：

圖1 邊境安防系統組成框圖

 2、系統主要功能

(1)雷達設備管理功能

 系統具有雷達設備管理功能，主要包含雷達的經、緯度，海拔高度、通信IP、端口、航向角、分組管理、雷達背景地圖配置功能。
(2)光電設備管理功能

 系統具有光電設備管理功能，主要包含光電設備的通信IP、端口、用戶名、密碼、接入協議、光電坐標參數校正等管理功能。
(3)雷達與光電跟蹤功能

系統具有通過雷達掃描可以發現可疑目標的功能，當雷達發現可疑目標的同時，能夠啟動光電系統的目標跟蹤功能，實現目標的跟蹤。系統界面分別浮動顯示雷達工作界面和視頻畫面，雙擊浮動窗口進行雷達和視頻畫面的相互切換。
 (4)警戒區自動上報與遮罩區屏蔽功能

 系統支持多個任意形狀警戒區內可疑目標的自動上報功能，當警戒區域內出現目標時，自動上報模式下系統會通過報警聲音提示操作人員對目標進行確認，同時系統對警戒區域內出現的目標進行無人干預的自動跟蹤，自動跟蹤過程中系統能夠精確分辨出車目標、人目標，并對跟蹤過程進行視頻錄像并存儲。
系統也可根據環境需要圈出多個任意形狀的遮罩區，遮罩區域內即使有水流、牦牛等活動目標系統不上報，減少誤報。
 (5)全局相機控制功能

 系統具有全局相機向上、下、左、右、左上、左下、右上、右下等八個方向轉動的開環控制功能，同時應具有移動到某一指定水平角、俯仰角的閉環控制功能，并且支持預置位功能。
(6)雷達控制功能

 系統具有雷達設備一鍵設置的功能，支持目標點信息的橡皮擦功能、殘留、清屏、記錄、回放功能。
(7)信息顯示功能

 系統具有警戒區目標顯示和上報目標顯示功能，系統發現的目標都能夠顯示在警戒區目標列表，對于自動上報的目標能夠顯示到上報目標列表。
(8)可疑目標報警功能

 系統具有可疑目標的自動上報、手動上報、聲音報警的功能，并能對出現的可疑目標進行可視化的查看。在警戒區內發現的可疑目標，系統能夠發出報警聲音，并能夠進行無人干預的自動跟蹤，自動發送設備ID、水平角、俯仰角、焦距值，使指定的聯動設備轉到指定的角度，鏡頭調節至指定的焦距值。
(9)晝夜掃描、任意時間掃描與任意范圍掃描的功能

 系統具有設置任意掃描時間與在地圖選取任意掃描范圍的功能

3、雷達設備

圖2 遠程雷達實物照片1

圖3 遠程雷達實物照片2

 該雷達是一部多用途、全相參、一維有源相掃、單脈沖兩坐標雷達，適用于各種復雜地形地貌，能夠實現對行走人員、行駛車輛、低空無人機等目標的探測。經過長期的實際應用和優化改進，雷達性能可靠穩定，滿足高寒、濕熱、鹽霧等嚴酷環境使用要求。
(一) 主要功能

 雷達主要用于邊防/要地的警戒，監測區域內出現的人員、車輛、低空無人機等目標，主要功能如下：
 能夠對行走人員、移動車輛、低空無人機等目標完成搜索、跟蹤等功能；
 具備在線檢測、故障診斷、故障定位、溫度監測等功能；
 具備自定位定向等功能；
 具備工作狀態自動記錄與回放等功能；
 可為上層系統提供引導信息，具備協同工作能力；
 具有組網功能，可實現多部雷達的協同工作。

4、視頻跟蹤設備

視頻跟蹤系統包括可見光和紅外成像設備，可對監控點周圍環境進行實時監測，大大節省巡邏人力資源，在雷達發現目標后可進行光電聯動，自動調轉到目標對應位置對目標進行更進一步檢測，免去了巡邏人員的巡邏壓力，大大提高警報的準確性和實時性。

圖4 光電設備實物
  

5、軟件系統

該軟件系統集雷達控制系統和光電追蹤系統于一體，實現雷達管理（包含雷達設備管理、雷達參數管理、雷達控制、雷達狀態管理、目標列表管理、警戒區列表管理、抓圖管理等功能）、用戶管理（軟件的用戶添加、修改、刪除管理）、視頻監控管理（包含視頻監控設備管理、視頻監控參數管理、視頻預覽、云鏡控制等功能）。
  

三、雷達控制、狀態、目標及警戒區管理

雷達通過目標掃描，實現對半徑18Km范圍內，人員、動物、車輛、無人機等目標的全天候探測,發揮全天候移動目標的自動化偵測作用。

圖5 雷達控制窗口

圖6 視頻控制窗口

 圖7 視頻預覽窗口