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1.概述

車載天線下穩定平臺主要用途是實時隔離載車的搖擺運動，保證所承載的雷達天線長期處于水平穩定狀態，同時實現雷達的方位方向、俯仰方向的掃描和跟蹤，確保雷達天線的波束覆蓋。

穩定平臺采用直流步進電機驅動，響應快速、運行平穩；由高精度捷聯式慣性導航模塊作為反饋，可以有效的隔離載車運動帶來的波束偏移；采用失電自動鎖定裝置保證了設備的可靠性。

平臺整體結構緊湊，可靠性高，能夠應對各種劇烈的穩定跟蹤動作，可長期工作于各種嚴苛的氣象環境條件下。

穩定平臺內部布局圖如下：

2.工作方式

穩定模式：平臺上電后，自動進入到穩定模式，保持天線波束指向的水平。

掃描模式：平臺根據上位機的命令，在穩定模式的基礎上，進行方位和俯仰的掃描和跟蹤，實現波束的區域覆蓋。

3.限位和保護

對平臺各模塊工作狀態進行實時監測，當有異常發生時可進行相應的保護措施。同時，對俯仰軸和橫滾軸設置角度限位，提高系統可靠性。

4.失電自鎖保護

平臺失電后，各軸進行鎖定，保護各模塊不受外力損壞。